▶

Con lắc kép

Phòng thí nghiệm động lực học — mô hình cơ học Lagrange + RK4

Âm thanh & Tính năng thực tế

Âm thanh mô phỏng (Gió & Khớp ma sát) Chế độ độ mòn vô hạn (Không đứt, bỏ qua 100%)

Camera & Quan sát

Zoom

Kéo trực tiếp m₁, m₂ để đổi vị trí/ném. Kéo nền để xoay góc nhìn. Cuộn chuột để zoom.

Camera X

Camera Y

Lưới tọa độ chuẩn Vector vận tốc và gió Nhãn vật lý các điểm khối lượng

8 thông số khối lượng

m₁ — vật 1

m₂ — vật 2

M₁ thanh — thanh 1

M₂ thanh — thanh 2

m₁ giữa — điểm giữa thanh 1

m₂ giữa — điểm giữa thanh 2

m₁ đầu — khối tập trung đầu thanh 1

m₂ đầu — khối tập trung đầu thanh 2

Hình học & Cấu trúc

L₁

L₂

Đường kính thanh d₁

Đường kính thanh d₂

Bán kính vật r₁

Bán kính vật r₂

Điều kiện ban đầu

θ₁

θ₂

ω₁

ω₂

Gia tốc trọng trường g

Vật liệu & Hao mòn ổ khớp

Chất liệu cấu tạo (Chịu lực ly tâm)

Chất liệu cứng hơn sẽ chịu được lực ly tâm (kéo đứt) lớn hơn, từ đó giảm tốc độ hao mòn khớp nối khi quay nhanh.

Nhớt b₁

Nhớt b₂

Ma sát khô τ₁

Ma sát khô τ₂

Hệ số mòn cơ bản

Không khí & Gió động

Nhiệt độ

Áp suất

Gió tĩnh

Hướng gió

Gió giật

Chu kỳ giật

Cd vật

Cd thanh

Cản không khí Bật gió

Độ nhớt μ

Mật độ chất lưu ρf

Lực đẩy Archimedes

Môi trường nâng cao & Rung

Hệ số ρ khí

Hệ số nhớt môi trường

Biên độ rung

Tần số rung

Hướng rung

Lực ngoại vi (Ném/Đẩy)

Lực F

Hướng lực

Thời gian

ĐIỀU KHIỂN MÔ PHỎNG

Tốc độ thời gian

Vệt quỹ đạo

BẢNG ĐO LƯỜNG NĂNG LƯỢNG

Động năng (K)

0 J

Thế năng (|U|)

0 J

Tiêu hao (Loss)

0 J

CẢM BIẾN ĐỘNG LỰC HỌC CHI TIẾT

⏱️ Trạng thái Cơ học Thời gian t = s
Độ mòn khớp = %
Lực ly tâm ước tính = N
Tọa độ Khối tâm CM = (, ) m
📐 Động học góc (Angular) θ₁ = ° | θ₂ = °
ω₁ = rad/s | ω₂ = rad/s
α₁ = rad/s² | α₂ = rad/s²
📍 Tọa độ & Vận tốc Không gian |v₁| = m/s | |v₂| = m/s
|a₁| = m/s² | |a₂| = m/s²
⚖️ Lực & Mô-men (Forces & Torques) Lực căng thanh T₁ = N | T₂ = N
Mô-men ma sát τ_f1 = N·m | τ_f2 = N·m
Công suất tiêu tán P_loss = W
⚡ Phân rã Năng lượng (Energy Breakdown) Tổng Động năng K = J
Tổng Thế năng U = J
Cơ năng toàn phần E = J
Sai lệch cơ năng ΔE = J
Công lực ngoài W_ext = J
🌐 Môi trường & Động lượng Mật độ không khí ρ = kg/m³
Động lượng tuyến tính |P| = kg·m/s
Mô-men động lượng |L| = kg·m²/s